橡膠履帶底盤克服了輪式底盤和金屬履帶底盤各自的缺點，接地壓強小、越野性強、噪音低，成為我國廣大丘陵地帶農機動力底盤的優選，應用范圍日益廣闊。

　　我國是一個相對缺乏平原的農業大國，山地、高原和丘陵地區廣泛分布著零零星星的可耕地。為平原地區設計的農機不能很好地適應這些地形。迫切需要一種適用于丘陵山區農機的動力底盤。

　　橡膠履帶底盤與金屬履帶底盤的區別在于使用橡膠履帶替代了金屬履帶，其它方面的結構差別不大?？刹扇〉慕Y構形式可分為整體臺車架式、平衡臺車架式、獨立臺車架式和三角履帶底盤等四種結構。其中三角履帶底盤由于驅動裝置位于三角形的頂部，底盤離地高度能滿足多數農作物收獲時的離地間隙需求，具有良好的通過性能和優良的越障性能，在農用履帶車輛中應用比較廣泛。

　　液壓機械聯合驅動轉向機構將發動機的輸出功率在多擋變速箱的輸入軸上按照轉向歸液壓，驅動歸機械的原則進行分流，綜合了機械傳動的高效率和液壓傳動可實現無級變速等特性，在農用履帶拖拉機中應用較為廣泛。

　　橡膠履帶底盤的優勢

　　橡膠履帶底盤集成了輪式底盤和金屬履帶底盤的優點，主要體現在：

　　（1）接地比壓小，通過性好，能確保機械在濕地環境下正常工作，擴展了機械的作業地域。同時，對土壤的壓實程度較小，減小了對植物根系的損害程度。

　?。?）對地面的損壞程度明顯低于金屬履帶底盤。橡膠履帶底盤在路上行駛時不會造成地面損壞，因此在轉場過程中不需要專門的運輸工具，簡化了履帶底盤的運輸方式。

　?。?）橡膠履帶可以吸收部分振動，因此履帶底盤工作時產生的振動和噪聲相對較小，可以延長機械的使用壽命，減緩駕駛人員的疲勞程度。

　?。?）行駛速度較金屬履帶底盤更高。一般芯鐵式橡膠履帶車輛時速可達 15 ～20 km/h，而摩擦式橡膠履帶車輛時速可達 40 ～50 km/h。

　?。?）省略了履帶板、履帶銷等構件，這不僅可以降低履帶自重，簡化履帶更換流程，而且可以減少因履帶內部摩擦而造成的功率損失。

　?。?）相比輪式底盤和金屬履帶底盤，橡膠履帶底盤與地面的接觸面積更大，有利于獲取更大的牽引力。